Su origen se produce luego que los británicos llegaran a la India y trasladaran las técnicas a Europa y consiguientemente a América. Hubo una evolución de estas técnicas enfocándolas al concepto de bienestar y agregándole posturas y ejercicios provenientes de la danza, gimnasia, artes marciales, etc y poniéndolas en practica a través de técnicas laicas para sean fácilmente adaptables a la sociedad occidental.
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